Јавно комунално предузеће Путеви Рашка из Рашке је основано ради обезбеђивања услова за трајно обављање комуналних делатности на територији општине Рашка и то: одржавање улица и путева, одржавање јавних зелених површина, обезбеђивање јавног осветљења и управљање јавним паркиралиштима.